Un'automobile deve realizzare l'azionamento automatico, l'aspetto importante è di potere evitare intelligentemente gli ostacoli, raccoglie le informazioni sulla dimensione, sulla forma e sulla posizione degli ostacoli, per usare l'algoritmo per progettare la via sicura. Un veicolo auto-movente richiede molte unità di misura induttive di lavorare molto attentamente con l'unità centrale di elaborazione. Fra loro, il radar, il lidar, la macchina fotografica e l'unità di misura inerziale sono parecchie componenti indispensabili, di cui il lidar pricipalmente svolge un ruolo di rilevazione accurata.
Il lidar è sistema di rilevamento della percezione di un'automobile, che è gli occhi dei veicoli auto-moventi, capaci di raccolta dell'informazione ambientale e dell'identificazione gli oggetti e delle circostanze pericolose. La combinazione di sottosistemi differenti quali il radar di onda millimetrica e di lidar, l'unità di misura inerziale, la macchina fotografica ed il sensore ultrasonico ha sviluppato una struttura di base per la riuscita realizzazione di azionamento autonomo e di un sistema avanzato altamente sicuro ed affidabile di assistenza dell'autista.
Il lidar è un dispositivo attivo di misura che emette un raggio laser per individuare la posizione spaziale dell'obiettivo. Secondo il principio di rilevazione, il lidar è diviso nel lidar (bidimensionale) a linea singola e nel lidar (tridimensionale) a più linee. Il radar di laser a linea singola esplora l'area inviando una linea di scansione del laser ed il radar di laser a più linee esplora l'area inviando due o più linee di scansione del laser. Il lidar a più linee può individuare la distanza e l'azimut spaziali dell'obiettivo e può descrivere il modello tridimensionale dell'ambiente attraverso la nuvola del punto, fornente una descrizione dettagliata di forma dell'obiettivo individuato. È riferito che il lidar a più linee pricipalmente comprende la linea 4, 8 allinea, 16 allinea, linea 32 linea e 64. Più fasci emessi dal lidar, più nuvole del punto sono raccolti al secondo ed il costo è più alto. Per esempio, il prezzo 64 della linea lidar per alcuni produttori di lidar è 17,5 volte che 16 della linea lidar. Il lidar ha sviluppato tre generazioni di prodotti, compreso il lidar meccanico di prima generazione di esame, il lidar semi conduttore ibrido di seconda generazione ed il lidar semi conduttore puro di terza generazione. La terza generazione del lidar semi conduttore puro può notevolmente ridurre il costo del lidar e fa la domanda del lidar in veicoli autonomi popolare.
Il lidar consiste generalmente di quattro parti: sistema dell'emissione del laser, di ricezione del laser, di elaborazione delle informazioni e di esame. Rispetto al radar di onda millimetrica, il lidar ha più alta accuratezza di rilevazione, ma ha requisiti più rigorosi delle circostanze meteorologiche. L'uso del lidar in veicoli dispone i requisiti rigorosi sulle componenti di sistema LIDAR quali i rivelatori e laser, particolarmente resistenza al calore e l'affidabilità in tutto il ciclo di vita del veicolo.
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