Che cosa le applicazioni specifiche del lidar in driverless stanno guidando?

1. Posizionamento
Posizionando nell'azionamento senza equipaggio per dieci minuti è importante. Soltanto con informazioni di posizione in tempo reale può il sistema fare l'interpretazione seguente, decide dove andare e come arrivare. Ci sono molti modi ora posizionarlo. Quali la tecnologia di differenza di fase del trasportatore (RTK), ma RTK è ancora conforme ad interferenza del segnale. Particolarmente in alcune città, costruzioni ed alberi come pure tunnel e tunnel, il suo segnale è interrotto facilmente. Allo stesso tempo, i sensori quali le macchine fotografiche inoltre sono utilizzati per percepire l'ambiente esterno, per costruire un modello ambientale e per usare il modello per determinare la posizione del veicolo, ma la sua dipendenza dall'ambiente è relativamente forte, quale il backlighting o la pioggia e la neve, tale posizionamento è a guasto incline. Il lidar conta sul paragonare la posizione iniziale del veicolo alle informazioni di alta precisione della mappa per ottenere una posizione precisa. In primo luogo, sensori quale GPS, IMU e elasticità di velocità della ruota (probabilmente) una posizione iniziale. Secondariamente, le informazioni locali della nuvola del punto del lidar sono estratte e le caratteristiche di vettore nel sistema di coordinate globale sono ottenute combinando le posizioni iniziali. Per concludere, le caratteristiche di vettore del punto precedente sono abbinate con le informazioni della caratteristica della mappa di alta precisione per ottenere il posizionamento globale accurato. Di conseguenza, in termini di posizionamento, l'uso del radar di laser presenta un vantaggio ineguagliabile in termini di accuratezza e stabilità.
2. rilevazione e classificazione degli ostacoli
Il lidar non conta sull'illuminazione, il suo angolo di visione è di 360 gradi, il calcolo è relativamente piccolo e può essere esplorato in tempo reale. È usato generalmente in 100 millisecondi. Nel corso dell'esame, il radar di laser in primo luogo identifica gli ostacoli, conosce la posizione dell'ostacolo nello spazio e poi classifica secondo gli ostacoli attuali. Per esempio, automobili e la gente, dividiamo questi ostacoli negli individui indipendenti e poi separiamo e separiamo l'individuo per abbinare, in modo da classificare gli ostacoli e seguire gli oggetti. Il processo dell'inseguimento, in primo luogo, è di dividere la nuvola del punto e di fare l'obiettivo collegato attraverso la nuvola del punto. Sappiamo se quello ultimo e quello seguente appartengono allo stesso oggetto, quindi eseguono l'obiettivo che segue e produciamo le informazioni d'inseguimento dell'obiettivo.

Al giorno d'oggi, il principio comune di rilevazione di lidar è il metodo di tempo di volo, che è di trasmettere continuamente gli impulsi luminosi all'obiettivo, quindi riceve la luce restituita dall'oggetto dal sensore ed ottiene la distanza dell'obiettivo individuando il Round-Trip Time di volo dell'impulso luminoso.