Influenzato dalla popolarità del concetto di azionamento senza equipaggio negli ultimi anni, la tecnologia di lidar è stata citata sempre più frequentemente dall'industria di scienza e tecnologia. La tecnologia di lidar è una delle tecnologie di base chiave dell'automobile auto-movente. A causa dei suoi vantaggi quale alta accuratezza di gamma, la forte direzionalità, risposta veloce, non colpita da ammasso al suolo e può efficacemente fornire informazioni state necessarie da processo decisionale del veicolo e sistema di controllo, si è trasformato nello schema più efficace per l'ambiente senza equipaggio che percepisce.
I due ruoli del centro del lidar nell'azionamento senza equipaggio sono come segue:
1. 3D che modella per la percezione ambientale. L'esame del laser può essere usato per ottenere il modello 3D dell'ambiente circostante dell'automobile. È più facile da individuare i veicoli ed i pedoni circostanti paragonando i cambiamenti dell'ambiente del telaio precedente a quello del telaio seguente.
2. Il COLPO rinforza il posizionamento. Un'altra caratteristica principale del lidar è tracciato simultaneo (COLPO). La mappa globale ottenuta in tempo reale può realizzare la navigazione e migliorare la precisione di posizionamento dei veicoli paragonando alle caratteristiche in mappe di alta precisione.
Vantaggi del lidar
Il radar di laser consiste di tre parti: sistema di trasmissione, sistema di ricezione e elaborazione delle informazioni. Il laser trasmette l'impulso elettrico nell'impulso ottico. Il ricevitore ottico ristabilisce l'impulso ottico riflesso all'impulso elettrico. Per concludere, una serie di algoritmi è usata per ottenere la posizione di obiettivo (distanza ed angolo), stato di moto (velocità e vibrazione). Moto ed atteggiamento) e forma, che possono individuare, riconoscere, distinguere e seguire gli obiettivi.
1. Alta risoluzione, accuratezza di gamma alta, meno di 2 cm, risoluzione angolare di circa 0,09 gradi.
2. L'anti-attivo che inceppa l'abilità è forte. L'apertura dell'emettitore del fascio di impulso del radar di laser è molto piccola, cioè, l'area dove il ricevitore può ricevere il fascio di impulso è molto stretta. Di conseguenza, le probabilità di blocco da altri fasci infrarossi del radar sono molto piccole.
3. La prestazione di rilevazione è buona. Per l'analizzatore di laser, soltanto l'obiettivo irradiato dal fascio pulsato produrrà la riflessione e l'onda infrarossa non sarà disturbata dall'eco come l'onda elettromagnetica. Per la geometria dell'ambiente ed il materiale degli ostacoli, i risultati di rilevazione dell'analizzatore di laser non saranno colpiti.
4. La gamma di misura di velocità è ampia. L'analizzatore di laser può esplorare con successo il contorno degli ostacoli con velocità relativa fino a 200 chilometri all'ora.
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