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Difficoltà di ricerca e sviluppo di tecnologia di lidar

September 2, 2019

La complessità di sistema conduce all'eccessivo volume di lidar

Il lidar, in breve, è un sensore di alta precisione che realizza la rilevazione tridimensionale attivamente trasmettendo e ricevendo i segnali del laser. Il principio di funzionamento di radar di laser è simile a quello del radar a microonde. Il laser è utilizzato come fonte del segnale ed il segnale del laser raggiunge gli superficie-alberi dell'obiettivo, strade, ponti, costruzioni, ecc., genera la retrodiffusione sulla superficie dell'obiettivo, quindi restituente una parte del segnale di eco del laser di nuovo al ricevitore del radar di laser. Poi, con la conversione di segnale e l'elaborazione dei segnali fotoelettriche, il calcolo di gamma del laser è realizzato, cioè, la gamma del punto dell'obiettivo è ottenuta. Dopo che il segnale del laser esplora la superficie dell'obiettivo, i dati del punto tridimensionale sulla superficie dell'obiettivo possono anche essere ottenuti. Dopo avere usando i dati per la rappresentazione tridimensionale che elabora, abbiamo dati tridimensionali accurati del modello bersaglio (stereogramma dell'obiettivo).

Gli indicatori di efficacia del centro del radar di laser di tracciato avanzato internazionale includono: di gamma di gamma livella dei chilometri, accuratezza di gamma della millimetro-scala e milioni di frequenze dell'emissione del laser. Ciò richiede le tecniche di progettazione altamente ottimizzate del sistema LIDAR, le capacità di elaborazione particolarmente fine ed in tempo reale dei segnali di lidar, compresi acquisizione ed amplificazione debole del segnale, l'identificazione e filtraggio di rumore e misurare accurato di tempo, informazioni spaziali di posizione ed informazioni dell'intensità della riflessione. Misure transitorie, ecc.

Poiché la luce è trasmessa a velocità molto elevata, la ricezione suddetta del segnale, l'elaborazione e la generazione tridimensionale di dati sono completate molto in un periodo ridotto (nanosecondi), che è molto difficile. Il lidar è di gran lunga uno dei più complesse, sensori più efficienti e più accurati. Rispetto alle macchine fotografiche, ha più moduli per l'illuminazione attiva e la modulazione e la demodulazione del segnale ottico, raggiungenti milioni di misure accurate al secondo. Un sistema integrato complesso.