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Come misurare la realizzabilità e l'affidabilità del lidar per i robot?

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Come misurare la realizzabilità e l'affidabilità del lidar per i robot?

August 27, 2019

Come lidar pricipalmente usato per misurare la distanza, la distanza massima misurata dal lidar è naturalmente il suo indice di centro. La maggior parte dei lidar prendono direttamente la distanza di misura come loro indice principale. Tuttavia, oltre alla gamma, altri indicatori devono essere considerati:

1. Tasso di campionatura.

2. Accuratezza di misura.

3. Frequenza di campionamento di gamma.

Il più alto tasso di campionatura può assicurare che il robot fornito del lidar possa raggiungere il moto più veloce ed assicurare la qualità della costruzione della mappa. Oltre a tasso di campionatura di gamma e di distanza, la risoluzione e l'accuratezza di misura sono ugualmente importanti per la prestazione del lidar.